朱允炆年轻时家境贫寒。 辍学前，他在家乡的一所私立学校和一所县小学读过一些书。 1917年，因经济拮据，朱允炆远赴东南亚，随叔父朱亚秋在印度尼西亚工作。 1924年5月，孙中山在广州创办黄埔陆军军官学校。 远在异乡的朱云清得知此事后，立志报国，决定回国。 朱云清瞒着亲戚，自筹路费回国，并顺利考入黄埔军校第三期。
在黄埔军校，朱云清加入了学校的一个进步组织——青年战士协会。 1925年10月，朱云清与黄埔军校同学参加国民政府组织的第二次东征。 战斗中，朱云清表现出机智勇敢，得到周恩来等人的认可。 这一年，朱云清被征召加入中国共产党。 1926年1月，朱云清从黄埔军校毕业后留在广州从事革命活动。 同年秋，朱云清受党组织委派前往韶关筹建北江农武学校，并担任校长、军事教官。 北江农军学校招收两期学生，培养农军干部260余名。 毕业后，绝大多数学员成为各自农会农民运动和武装斗争的主要骨干，组织农民配合国民革命军消灭北江土匪和地主武装，为农民工做后勤工作。北伐胜利。 推动北江农民运动持续深入发展，作出了重要贡献。
1926年冬，中共广东区委决定成立中共北江地方执行委员会（简称“北江区委”），卓庆建任书记，朱云清任书记。作为会员。 1927年蒋介石发动“四月十二”反革命政变后，广东国民党当局也加紧进行反共“清党”，镇压全省革命运动。 在反动势力压境的紧急形势下，为保全北江革命力量，罗启元、周其俭到达韶关，建立了农民自卫军总指挥部。 他们和北江地委先后派兵前往曲江、清远、英德、乐昌、仁化等县的农民自卫军和粤汉铁路工人纠察队，还有北江农军学生学校和南少连政治训练学院的部分学生，共计2000余人，被编入北江工农自卫军，并成立了总指挥部。 ，罗启元被任命为总司令，朱云清被任命为参谋长。 6月15日，北江工农自卫军抵达武汉后，朱云清担任农政培训班主任。 1927年9月，朱云卿参加秋收起义，跟随起义部队来到井冈山。
1928年夏，朱云清任红四军第31团团长。 率第31团参加草石坳战役，攻克永新县城，取得胜利。 七月，江西敌军进攻永新。 朱云清率领第31团严格按照部署，占据永新有利地势坚守，组织小分队四处进攻，扰乱敌军阵型。 日后，敌人将被困在永新县。 30英里外25天。 此战死伤俘虏大批敌人，共同粉碎了湘赣两省敌军对井冈山根据地的第一次“并剿”。 1928年8月下旬，湘赣敌军趁红军主力返回湘南之际，以四个团的兵力向井冈山两个方向发起了第二次“征服战役”。 井冈山军民迅速投入战斗准备。 留守井冈山的三十一团团长朱云清和党代表何廷英立即召开留守机关、红军医院负责人和伤病员代表会议，传达毛泽东关于坚守的意见到井冈山商量对策。 敌人的对策。 8月30日，敌军向黄洋界前哨发起猛烈进攻。 朱云清率领守卫黄洋界的军民，利用悬崖峭壁顽强抵抗。 他们击退了敌人的多次进攻，取得了黄洋界保卫战的胜利，拯救了井冈山。 革命根据地。 9月，毛泽东为这次胜利题写了《西江明月·井冈山》：“山下旗帜可见，山顶鼓角可闻。敌军千军万马包围。”兵力已尽，我却不为所动，关卡已久，我们更加团结。 1929年1月，朱云清随红军主力前往赣南、闽西。 3月，朱云清调任红四方面军参谋长。 10月，红四军进攻广东东江。 朱云清跟随朱德等率领的红四军第一纵队、第二纵队、第三纵队向东江挺进。 12月，朱云清参加古田会议，拥护毛泽东的正确意见，认真执行会议决议。 1930年6月下旬，中国工农红军第一军团在长汀成立，朱云清任军团参谋长。 8月，红第一方面军在湖南成立，朱云清任红第一方面军参谋长。
1930年底1931年初，朱云清参加了中央根据地对蒋介石反动部队的第一次、第二次“围剿”。 他坚决执行毛泽东“诱敌深入根据地”和“退到根据地作战”的方针。 与其他同志一起参与指挥红军与敌人英勇作战。 第二次反“围剿”战斗中，朱云清因病住进吉安东固后方医院治疗。 1931年5月，不幸被潜入医院的国民党特务杀害。
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