CA总线的原理:车载网络通信的关键技术。
标签:CA总线，汽车电子，网络协议。
控制器局域网络(controller local domain network, CA总线)是汽车中广泛使用的串行总线。多主通信协议使车辆内的电子设备之间的高可靠性数据交换成为可能。
拓扑结构。
CA总线采用线性总线拓扑，所有的设备都连接在同一根电缆上。这个总线由以逻辑0为高电平，逻辑1为低电平的高电平构成。
多主通信。
CA总线是多主通信协议，可以在任何设备上发送数据而不通过主设备。这个协议使用调解机制来解决巴士冲突，优先级最高的消息会首先被发送。
数据?框架?格式
CA消息由11位或29位标识符、长度字段、数据字段、循环冗余校验(CRC)和验证位组成。标识符用来区分不同的消息，数据字段包含要发送的信息。
差分信号。
CA总线为了提高噪声容许量而使用差分信号。这两条信号线被称为ca_h和ca_l，它们以相反的幅度传输数据。接收机测量两个信号的电压差并恢复原来的数据。
优势。
CA总线有以下优点:
高可靠性:差分信号和CRC保证了数据传输的准确性。
低时延:仲裁机制和多主通信实现了高速的数据交换。
电磁兼容性:差分信号抑制电磁干扰。
低成本:CA控制器成本较低，易于安装。
应用。
CA总线被广泛应用于汽车电子领域。
发动机控制。
变速箱控制。
安全系统。
信息系统。
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